Miličićeva knjiga punog naslova „Bog jest. Odnos Stjepana Zimmermanna prema Jasperovoj filozofiji egzistencije” na općoj razini dovodi u međuodnos neoskolastiku i filozofiju egzistencije, pri čemu je uspostavljanje takvog „međuodnosa” zahtijevalo vrlo velik rekonstruktivno-približavajući zahvat, budući da tzv. „neoskolastička filozofija” i dan-danas vrlo teško pronalazi put plodnoga, bespredrasudnog dijaloga s temeljnim filozofskim strujama 20. stoljeća u kojima sama nije sudjelovala.
Izvorna autorova nakana bila je ponajprije osvijetliti pozadinu Zimmermannove neoskolastičke misli (enciklika Humani generis), potom sabrati i istaknuti glavne točke Zimmermannovih prigovora Jaspersu te na koncu sagledati opravdanost takve kritike, prije svega (hermetičko-hermeneutički) u pogledu suvremenih neoskolastičkih mislitelja koji su se bavili Jaspersom.
Knjiga se ne obraća samo filozofima i teolozima, nego i svima onima koje zanima razvoj neoskolastičke misli na hrvatskim prostorima, ali bi mogla biti zanimljiva i jezikoslovcima zbog toga što uvelike doprinosi osvjetljavanju i obogaćivanju hrvatskoga filozofsko-teološkog nazivlja.
Fra Zvonko Miličić je autor brojnih članaka te sudionik u mnogim izdavačkim projektima i domaćim i međunarodnim znanstvenim skupovima. Član je Hrvatskoga filozofskog društva te Društva povjesničara umjetnosti Hrvatske.